安装VSCode, Remote Development 插件。打开远程资源管理器，点击+号新建，然后输入ssh xx@xxx连接服务器。参考链接打开.vscode文件夹（如果不存在则新建一个）按照windows配置篇装好对应插件。配置相关配置文件如下：c_cpp_properties.jso...

1. 安装VSCode, Remote Development 插件(1, 2步仅限远程开发才需要，如果是linux本机开发就不用了)。
2. 远程环境安装扩展，C/C++，C/C++ Extension Pack（非常关键），Nsight Visual一个，Better C++ Syntax一个。中文简体汉化一个。

3. 打开远程资源管理器，点击+号新建，然后输入ssh xx@xxx连接服务器。参考链接

4. 打开.vscode文件夹（如果不存在则新建一个）
   

   相关配置文件如下：

5. c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/local/cuda/bin/nvcc",
            "compilerArgs": [
                "-I /usr/local/cuda/include"
            ]
        }
    ],
    "version": 4
}

2. launch.json

{
  // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
  // 悬停以查看现有属性的描述。
  // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "CUDA C++: Launch",
      "type": "cuda-gdb",
      "request": "launch",
      "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
      "externalConsole": false, // 关闭外置窗口显示
      "preLaunchTask": "cuda_build" // 调试前调用task任务
    }
  ]
}

3. settings.json

   {
     "files.associations": {
    "*.cu": "cuda-cpp",
    "*.cuh": "cuda-cpp"
     }
   }

4. tasks.json

{
  "tasks": [
    {
      "type": "cppbuild",
      "label": "cuda_build",
      "command": "nvcc",
      "args": [
        "-g",
                "-G",
        "-arch=sm_86", // 3090专用，具体你要查询一下你的算力的大小
        "-rdc=true", // 开启动态并行功能，开启后可以在核函数中递归调用
        "--compiler-bindir", 
        "/usr/bin/g++-9",  // 指定g++-9，防止不兼容
        "${file}",
        "-o",
        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
        "-I",
        "/usr/local/cuda/include",
        "-L",
        "/usr/local/cuda/lib64",
        "-l",
        "cudadevrt",
        // 加上这个防止代码不执行
        "&&",
        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
      ],
      "options": {
        "cwd": "${fileDirname}"
      },
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": false,
        "panel": "shared", // 可选new
        "showReuseMessage": true,
        "clear": false
      },
      "problemMatcher": [
        "$nvcc"
      ],
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      },
      "detail": "调试器生成的任务。"
    },
    // // 建一个新任务运行结果(不然MAC没有输出)(可以不用填了)
    // {
    //   "type": "shell",
    //   "label": "run output file",
    //   "dependsOn": "cuda_build",
    //   "command": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
    //   "group": {
    //     "kind": "build",
    //     "isDefault": true
    //   },
    // }
  ],
  "version": "2.0.0"
}